Nguyên tắc gỡ lỗi của bảng điều khiển máy cuộn tự động
Nguyên tắc gỡ lỗi của bảng điều khiển máy cuộn tự động
1. Gỡ lỗi chạy bộ
Mục đích chính của gỡ lỗi chạy bộ là để tìm ra các vấn đề tồn tại trong quá trình cài đặt, hệ thống dây điện và chương trình PLC của bộ quấn dây tự động, để tạo nền tảng tốt cho việc gỡ lỗi trong tương lai.
(1) Vận hành thủ công các bộ truyền động và quan sát xem các bộ truyền động có hoạt động bình thường hay không, chủ yếu bao gồm việc điều khiển động cơ không đồng bộ và động cơ servo, và hướng hoạt động của bộ truyền động khí nén.
(2) Kiểm tra xem từng công tắc hành trình và công tắc tiệm cận có hoạt động hay không.
(3) Hoạt động của chương trình được giám sát bởi phần mềm lập trình PLC để kiểm tra xem các tín hiệu đầu vào của bộ mã hóa và cảm biến hiệu chỉnh có bình thường hay không.
2. Gỡ lỗi mà không cần vật liệu quanh co
Mục đích của việc vận hành thử mà không có vật liệu là để cải thiện hơn nữa hiệu suất của hệ thống điều khiển và chuẩn bị cho việc chạy thử bằng vật liệu.
Chuyển núm servo cuộn dây sang trạng thái cuộn dây tự động, chuyển núm trục chính sang trạng thái cuộn dây, nhấn công tắc chân, trục chính bắt đầu quay, giữ tốc độ trục chính không đổi và quan sát xem tốc độ chuyển động của servo cuộn dây có không đổi; điều chỉnh chiết áp để thay đổi trục chính Tốc độ quay, quan sát tốc độ di chuyển của servo cáp có thay đổi tương ứng hay không. Nếu các chức năng trên có thể đạt được, hãy thực hiện gỡ lỗi đai.
3. Gỡ lỗi vật liệu băng quấn
(1) Lỗi dây. Việc điều chỉnh vật liệu băng cuộn thông qua trình tự tốc độ thấp trước rồi đến tốc độ cao. Chú ý đến lỗi cáp. Có rất nhiều yếu tố gây ra sai sót. Khi phân tích lỗi, cần thực hiện phân tích toàn diện từ cả chương trình cơ khí và PLC. Nếu giá trị lỗi dây thay đổi ngẫu nhiên, bất kể kích thước, hãy kiểm tra thời gian và tính toán xung gửi trong chương trình PLC thông qua chức năng giám sát xem có lỗi nào không; nếu giá trị lỗi được cố định, hãy kiểm tra xem có bất kỳ lỗi nào trong tính toán đường kính dây, bù đường kính dây, phát hiện số xung trục chính, v.v. Vấn đề: Nếu giá trị lỗi tăng dần, cần tập trung vào xem có lỗi tích lũy trên không. dòng sắp xếp.
(2) Quán tính đỗ xe quanh co. Trong quá trình chạy thử, người ta đã thử nghiệm sai số quá nhiều vòng quay do quán tính khi trục quay dừng ở các khối lượng khác nhau và tốc độ khác nhau. Người ta thấy rằng sai số điện trở là một hàm nhị phân của chất lượng và tốc độ, và rất khó xác định mối quan hệ cụ thể của nó. Cuối cùng, bù quán tính được sử dụng. Kiểm tra sai số điện trở được tạo ra khi cuộn dây khối lượng lớn nhất dừng ở tốc độ cao nhất để đảm bảo trục chính đi vào vùng làm việc tốc độ thấp và đưa ra hệ số bù quán tính. Giá trị của hệ số bù quán tính nói chung là rất nhỏ, được xác định bằng phương pháp thử và sai. Nếu giá trị quá lớn, nó sẽ làm cho trục chính khởi động và dừng lại nhiều lần trước khi đạt được khoảng cách cài đặt, điều này sẽ ảnh hưởng đến hiệu quả; nếu giá trị quá nhỏ, điện trở cuộn dây thực tế sẽ vượt quá khoảng cách đặt.
(3) Đường kính dây bù. Do các nhà sản xuất máy biến áp khác nhau có các yêu cầu cụ thể khác nhau về độ kín của cuộn dây, nên giá trị này cần được nhà sản xuất máy biến áp thử nghiệm theo yêu cầu đường kính dây và chỉ số cụ thể, và kết quả thử nghiệm có thể được rút ra trong bảng kinh nghiệm.
