Căng thẳng (kiểm soát)
1. Điều khiển lực căng vòng hở, điều khiển gián tiếp sức căng của mạch tấm bằng cách điều khiển mô-men xoắn của động cơ, ly hợp bột từ, phanh, v.v.
2. Điều khiển vòng kín lực căng, sử dụng các thiết bị phản hồi như cảm biến lực căng hoặc con lăn nổi, điều chỉnh PID để điều chỉnh tốc độ động cơ và mô-men xoắn trong thời gian thực để đạt được độ chính xác của lực căng cao hơn
